Las artes marciales japonesas se estructuran en grados, y los deportistas se ponen cinturones de diferentes colores para diferenciar su rango, al llegar a cinturón NEGRO se consigue DAN, lo parta los que no han alcanzado todavía el cinturón negro se considera que tienen grado de KYU, que se cuenta en orden inverso, siendo 6º kyu el que lleva cinturón BLANCO. En JUDO no se puede llegar a cinturón negro hasta los 15 años de edad y por eso, para los menores también existe el cinturón de color intermedio: (Blanco-amarillo / Amarillo-naranja / Naranja-verde / Verde-azul / Azul-marrón), Desde Marrón se asciende a cinturón Negro consiguiendo el grado de DAN
Podemos distinguir 7 colores principales, los cuales corresponden al grado en el que se encuentre el judoka. También existen cinturones negro/rojo o blanco/rojo para los maestros.
- Cinturón blanco o 6º Kyu: este color representa para los orientales el cambio que existe entre una vida y otra. Es la transformación y el comienzo del desarrollo en el Judo, de su técnica, del trabajo manual y mental del estudiante.
- Cinturón amarillo o 5° Kyu: simboliza la búsqueda del arte y del despertar en el Judo. En Japón el tono amarillo significa el color del emperador.
- Cinturón Naranja o 4° Kyu: este color en el Judo representa el despertar, la ilusión, la fuerza y lo intenso que puede ser el arte marcial. Es el momento que el estudiante comienza a sentir la existencia efectiva y verdadera de las emociones profundas que conlleva el practicar el deporte.
- Cinturón verde o 3° Kyu: además de simbolizar la fe, la esperanza, la abundancia, la juventud, la reflexión y el crecimiento de los alumnos, también alude a la energía del crecimiento dentro de los conocimientos del Judo.
- Cinturón azul o 2° Kyu: representa el idealismo y la apertura a nuevos horizontes de todo tipo, pero principalmente al inicio cercano de una nueva etapa en el estilo de vida dentro del Judo .
- Cinturón marrón o 1° Kyu: el color marrón significa la iniciación al conocimiento y a la consolidación de las raíces que emanan de la práctica del estudiante en el deporte.
- Cinturón negro: alude a la acumulación de los conocimientos adquiridos por los judocas durante años de práctica. Esa experiencia del primer nivel o escalón al adquirir fundamentos mediante el ejercicio del entendimiento del Judo.
- Cinturón negro 1° y 2° dan: es la iniciación del conocimiento, por eso en el 1° dan el practicante adquirió la madurez para dominar el arte marcial con profesionalidad y puede adquirir el grado de MONITOR y el 2° dan que representa el diplomado y la habilidad en el Judo y puede adquirir el grado de ENTRENADOR
- Cinturón negro 3°, 4° y 5° dan: es la etapa en donde el practicante del 3° dan adquiere el arte y la destreza para enseñar o ejecutar. Puede adquirir el grado de MAESTRO y dedicarse a impartir clase pudiendo examinar directamente hasta cinturón marrón y participar en comité de examinadores de cinturones negros ayudado por entrenadores y monitores.
- Cinturón negro o rojo-blanco 6°, 7° y 8° dan: se les considera como doctores en artes marciales, porque es el color del coraje, valor, vigor, fuerza de voluntad, honor, maestría y el saber del Judo.
- Cinturón negro o rojo 9° y 10 ° dan: el 9° dan significa una vida completa dedicada al Judo, mientras que el 10° dan representa el rango máximo llamado Judan.